工控板控制器怎样解决干扰问题

　　工控板控制器怎样解决干扰问题

　　工控板控制器专家。怎么有效地处理烦扰疑问是工控板控制器的规划中的一个不容忽视的疑问：工控板控制器，其可靠性和安稳性直接影响设备的功用，而影响其可靠性和安稳性的首要要素之一是抗烦扰疑问。

　　一、烦扰现象

　　在使用中，常会遇到以下几种首要烦扰现象：

　　① 与交流伺服系统共用同一电源的设备（如显示器等）作业不正常。

　　② 伺服电机运行时，所读取的编码器的值与所宣告指令值不符合，且误差值是随机的，无规律的。

　　③ 控制系统未发指令时，电机无规则地滚动。

　　④ 伺服电机运行时，所读取的编码器的值与所宣告指令值的差值为一安稳的值或呈周期性改动。

　　⑤ 伺服电机间断运动，运动控制器读取电机方位时，由电机端部的光电编码器反响回的数值无规律乱跳。

　　二、烦扰源剖析

　　烦扰进入工控板控制器的路径首要有两类：

　　1，信号传输通道烦扰，烦扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入；

　　2，供电系统烦扰。

　　信号传输通道是控制系统或驱动器接收反响信号和宣告控制信号的路径，由于脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道烦扰，在传输进程中，长线的烦扰是首要要素。

　　任何电源及输电线路都存在内阻，恰是这些内阻才引起了电源的噪声烦扰，假设没有内阻，不管何种噪声都会被电源短路吸收，在线路中不会建立起任何烦扰电压，此外，交流伺服系统驱动器自身也是较强的烦扰源，它可以通过电源对其他设备进行烦扰。

　　三、抗烦扰的方法

　　1、供电系统的抗烦扰规划

　　（1）选用噪声滤波器也可以有效地克制交流伺服驱动器对其他设备的烦扰。该方法对以上几种烦扰现象都可以有效地克制。

　　（2）施行电源分组供电，例如，将实行电机的驱动电源与控制电源分开，以防止设备间的烦扰。

　　（3）选用隔绝变压器，考虑到高频噪声通过变压器首要不是靠初次级线圈的互感耦合，而是靠初次级寄生电容耦合的，因此隔绝变压器的初次级之间均用屏蔽层隔绝，削减其分布电容，以前进抗共模烦扰能力。

　　2、信号传输通道的抗烦扰规划

　　（1）光电耦合隔绝方法

　　在长距离传输进程中，选用光电耦合器，可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道堵截电路之间的联络。假设在电路中不选用光电隔绝，外部的尖峰烦扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动设备，发作第一种烦扰现象。

　　光电耦合的利益是能有效地克制尖峰脉冲及各种噪声烦扰 ， 从而使信号传输进程中的信噪比大大前进。首要原因是：烦扰噪声尽管有较大的电压崎岖，但能量小，只能形成弱小电流，而光电耦合器输入有些的发光二极管是在电流状态下作业，通常导通电流为10-15mA，所以即使有很高的大崎岖的烦扰，由于不能供应满足的电流而被克制掉。

　　（2）双绞屏蔽线长线传输

　　信号在传输进程中会遭到电场、磁场和地阻抗等烦扰要素的影响，选用接地屏蔽线可以减小电场的烦扰。

　　双绞线与同轴电缆比较，尽管频带较差，但波阻抗高，抗共模噪声能力强，能使各个小环节的电磁感应烦扰相互抵消。

　　其他，在长距离传输进程中，通常选用差分信号传输，前进抗烦扰功用。选用双绞屏蔽线长线传输可以有效地克制第二、三、四种烦扰现象的发作。

　　（3）接地

　　接地可以消除电流流经地线时所发作的噪声电压，除了要将伺服系统接大地外，信号屏蔽线也要接地，防止静电感应和电磁烦扰。假设没有精确的接地，则可能会出现第二种烦扰现象。

　　怎么有效地处理烦扰疑问是工控板控制器的规划中的一个不容忽视的疑问！