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PLC基础知识(PLC入门必看)
在工业生产进程中,很多的开关量次序操控,它依照逻辑条件进行次序动作,并依照逻辑关系进行连锁保护动作的操控,及很多离散量的数据搜集。传统上,这些功用是经过气动或电气操控体系来完结的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出替代继电气操控设备的要求,第二年,美国数字公司研发出了根据集成电路和电子技术的操控设备,初次选用程序化的手法使用于电气操控,这就是第一代可编程序操控器,称Programmable Controller(PC)。
个人计算机(简称PC)开展起来后,为了便利,也为了反映可编程操控器的功用特色,可编程序操控器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
上世纪80时代至90时代中期,是PLC开展最快的时期,年增长率一向坚持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量才能、数字运算才能、人机接口才能和网络才能得到大幅度进步,PLC逐渐进入进程操控范畴,在某些使用上替代了在进程操控范畴处于操控位置的DCS体系。
PLC具有通用性强、运用便利、习惯面广、可靠性高、抗干扰才能强、编程简略等特色。PLC在工业自动化操控特别是次序操控中的位置,在可预见的将来,是无法替代的。
2 PLC的构成
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包含CPU板、I/O板、显现面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不行拆卸的全体。模块式PLC包含CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以依照必定规矩组合装备。
3 CPU的构成
CPU是PLC的中心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的体系程序赋予的功用接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方法搜集由现场输入设备送来的状况或数据,并存入规则的寄存器中,一起,确诊电源和PLC内部电路的作业状况和编程进程中的语法错误等。进入运转后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经剖析后再按指令规则的任务发生相应的操控信号,去指挥有关的操控电路。
CPU首要由运算器、操控器、寄存器及完结它们之间联络的数据、操控及状况总线构成,CPU单元还包含外围芯片、总线接口及有关电路。内存首要用于存储程序及数据,是PLC不行短少的组成单元。
在运用者看来,不必要详细剖析CPU的内部电路,但对各部分的作业机制仍是应有满足的了解。CPU的操控器操控CPU作业,由它读取指令、解说指令及履行指令。但作业节奏由震动信号操控。运算器用于进行数字或逻辑运算,在操控器指挥下作业。寄存器参与运算,并存储运算的中间成果,它也是在操控器指挥下作业。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的作业速度,IO数量及软件容量等,因而约束着操控规模。
4 I/O模块
PLC与电气回路的接口,是经过输入输出部分(I/O)完结的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状况,输出点反映输出锁存器状况。输入模块将电信号改换成数字信号进入PLC体系,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按阻隔方法分,有继电器阻隔和晶体管阻隔。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特别IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数断定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能办理的根本装备的才能,即受最大的底板或机架槽数约束。
5 电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路供给作业电源。一起,有的还为输入电路供给24V的作业电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。
6 底板或机架
大多数模块式PLC运用底板或机架,其作用是:电气上,完结各模块间的联络,使CPU能访问底板上的一切模块,机械上,完结各模块间的衔接,使各模块构成一个全体。
7 PLC体系的其它设备
7.1 编程设备:编程器是PLC开发使用、监测运转、查看保护不行短少的器材,用于编程、对体系作一些设定、监控PLC及PLC所操控的体系的作业状况,但它不直接参与现场操控运转。小编程器PLC一般有手持型编程器,现在一般由计算机(运转编程软件)充当编程器。也就是我们体系的上位机。
7.2 人机界面:最简略的人机界面是指示灯和按钮,现在液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端使用越来越广泛,由计算机(运转组态软件)充当人机界面十分遍及。
8 PLC的通讯联网
依托先进的工业网络技术可以迅速有效地搜集、传送生产和办理数据。因而,网络在自动化体系集成工程中的重要性越来越明显,乃至有人提出"网络就是操控器"的观点说法。
PLC具有通讯联网的功用,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间可以交流信息,构成一个一致的全体,完结涣散集中操控。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通讯协议的接口。PLC的通讯现在首要选用经过多点接口(MPI)的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。