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为你介绍以微处理器为核心的运动操控体系的特点:
微处理器主要是指以MCS-51、MCS-96等为代表的8位或16位单片机。选用微处理器替代模仿电路作为电动机的操控器,所构成的体系具有以下的长处:
(1)使电路愈加简单。模仿电路为了完成逻辑操控需求许多的元器件,从而使电路变得杂乱。选用微处理器以后,大多数操控逻辑能够选用软件完成。
(2)能够完成杂乱的操控算法。微处理器具有较强的逻辑功用,运算速度快、精度高、具有大容量的存储器,因而有才能完成较杂乱的操控算法。
(3)灵活性和适应性强。微处理器的操控方法主要是由软件完成,假如需求修正操控规律,通常不需求修正体系德硬件电路,只需求对体系的软件进行修正即可。
(4)无零点漂移,操控精度高。数字操控体系中通常不会呈现模仿体系中经常呈现的零点漂移疑问,操控器的字节通常能够确保足够的操控精度。
(5)能够供给人机界面,完成多机联网作业。
然而,绝大多数的微处理器通常选用冯-诺依曼总线结构,处理器的速度有限,处理才能也有限;别的,单片机体系比较杂乱,软件国产三菱PLC编程的难度较大。一起,通常单片机的集成度较低,片上不具备运动操控体系所需的专用外设,如PWM(脉冲宽度调制Pulse Width Modulation)产生电路等。因而,根据微处理器构成的电动机操控体系依然需求较多的元器件,这就增加了体系电路板的杂乱性,降低了体系的可靠性,也难以满足运算量较大的实时信号处理的需求,难以完成先进操控算法,比方预测操控、含糊操控等等。